当然最好的办法就是用easy_install，或者sudo apt-get直接安装，对于想安装最新版的可采用下面的方法进行安装。

一、安装scipy,numpy
1. 下载scipy与numpy的package
sudo apt-get install libatlas-base-dev（科学计算库）
sudo apt-get install gfortran（编译器）

2. 执行下面的命令：

export BLAS=/usr/lib/libblas/libblas.so
export LAPACK=/usr/lib/lapack/liblapack.so
export ATLAS=/usr/lib/atlas-base/libatlas.so
必须要安装python-dev才行，否则第4步的编绎无法通过。

3. 分别进入numpy,scipy的目录, 执行（安装numpy,scipy）
python setup.py build –fcompiler=gnu95
sudo python setup.py install –prefix=/usr/local

二、安装matplotlib
先安装libfreetype6-dev，否则编绎通不过
sudo apt-get install libfreetype6-dev
到matplotlib目录，
python setup.py build
sudo python setup.py install即可。

三、安装ipython
下载ipython压缩包并解压，到matplotlib目录，
python setup.py build
sudo python setup.py install即可。